ステッピングモータを駆動するシーケンサ機能付マイクロステッピング対応モータドライバです。
内蔵シーケンサにより、少ない信号線で簡単にモータを制御できます。単一電源動作対応のため、内蔵シーケンサ動作用ロジック電源は不要です。
励磁モードは、フルステップ(2相励磁方式,トルクベクトル一定モード／100%フルトルクモード)・ハーフステップ(1－2相励磁方式,トルクベクトル一定モード／100%フルトルクモード)・4分割マイクロステップ(W1－2相励磁方式)・8分割マイクロステップ(2W1－2相励磁方式)・16分割マイクロステップ(4W1－2相励磁方式)に対応しています。
内部保護回路は、ヒステリシス付過熱保護(TSD)回路、低電圧保護(UVLO)回路、出力貫通電流防止回路、過電流保護(OCP)回路を有します。過電流保護回路は､モータ出力端子の天絡･地絡・ショートに対する過電流を保護します｡電源立ち上がり時もしくはリセット時において、シーケンサにより各相のDAC出力と電流の方向は初期のHome Stateに設定されます。